TOP 7 des robots microfonctionnels du passé

2024 Auteur: Seth Attwood | [email protected]. Dernière modifié: 2023-12-16 16:04

Il est difficile de trouver une personne qui ne sache pas ce que sont les robots et la plupart des gens les considèrent comme une invention moderne. À certains égards, c'est vraiment vrai, mais il convient de noter que les gens ont essayé de construire des mécanismes capables d'effectuer diverses actions complexes depuis l'Antiquité. Les appareils créés par les scientifiques et les ingénieurs des époques passées impressionnent encore aujourd'hui par la créativité des inventeurs.

1. Statues mobiles

Dans les temps anciens, la mécanique a été tellement développée que les ingénieurs ont créé les soi-disant automates - des mécanismes qui se déplacent à l'aide d'un système de cordes et de poulies. Les premières mentions de statues mobiles remontent à 1100 av. Le mécanisme a été créé dans l'Egypte ancienne et a été utilisé par les prêtres comme "conducteur de la volonté des dieux" lors du choix d'un nouveau pharaon. La statue en mouvement choisit le souverain parmi les candidats, étendant la main et indiquant qui s'asseoirait sur le trône.

Dans la Grèce antique, un automate mobile similaire a été construit par Ktesebius d'Alexandrie. Sa statue était commandée par un mécanisme à came et savait changer de position: s'asseoir et se lever.

2. "Main de châtiment"

À proprement parler, cet appareil ne peut pas être classé comme un automate, puisque des personnes et des taureaux étaient tenus de l'activer. Mais on peut l'appeler le précurseur de la main "robotique". On pense qu'en 2013 av. pendant le siège de Syracuse, Archimède a créé un mécanisme pour aider les défenseurs de la ville à couler les navires des envahisseurs, sans quitter le mur de la forteresse. Elle était connue sous le nom de Griffe et consistait en un système de cordes, de poutres et de poulies. Le mécanisme lançait une corde avec un crochet attaché au bout, avec lequel il s'accrochait au fond du navire ennemi. Les taureaux commencèrent à tirer la corde et le navire se retourna. L'histoire n'a pas conservé de données fiables selon lesquelles une telle machine a été construite, mais à notre époque, un groupe d'ingénieurs a construit la "Griffe" d'Archimède et a prouvé que l'appareil était opérationnel.

3. "Machine à cocktails"

L'ingénieur grec ancien Philon de Byzance, qui a vécu au 3ème siècle, était un mécanicien de génie. Il a exposé ses connaissances dans un traité de 9 volumes intitulé Mecha¬ni¬ke syn¬tak¬sis, dont certains sont parvenus jusqu'à nos jours. Dans le volume Pneumatics, il décrit un mécanisme créé sous la forme d'une servante avec une cruche dans une main. Cet appareil peut être appelé une machine à cocktail: lorsque la tasse était placée dans l'autre main, la statue était activée et remplissait la tasse avec du vin et de l'eau provenant des récipients cachés à l'intérieur.

4. Le chevalier et le lion

Le génie Léonard de Vinci était une personne exceptionnellement polyvalente. De nombreux dossiers du maître ont été perdus, mais ceux qui ont été retrouvés impressionnent les scientifiques d'aujourd'hui. En 1957, des dessins d'un chevalier mécanique ont été trouvés dans ses papiers. Sur la base des dessins de da Vinci, l'ingénieur en robotique Mark Rocheim a reconstruit l'automate en 2002. Le chevalier peut faire quelques mouvements humains: tourner la tête, insérer, s'asseoir, bouger les bras. Tout cela est dû à un système de galets et de câbles et à un dispositif de commande dans la poitrine. Le lion mécanique fonctionne selon le même principe que Léonard de Vinci a réalisé en 1515 sur ordre du pape Léon X. L'automate était destiné à être offert au roi de France François Ier et pouvait se déplacer le long d'un itinéraire donné. Lorsqu'il se figea sur place, une porte s'ouvrit sur sa poitrine, derrière laquelle se trouvaient des lys dans le compartiment - le symbole héraldique des monarques français.

5. Moine récitant une prière

Dans les années 1500, l'un des meilleurs horlogers était Gianello Torriano. Il a servi avec dévouement l'empereur Charles Quint et a créé des poupées mécaniques pour son divertissement: des petits soldats se battant sur la table et des oiseaux qui volaient dans la salle. L'une de ses œuvres, commandée par le roi Philippe II d'Espagne, est toujours en état de marche et est actuellement conservée à la Smithsonian Institution (États-Unis). La figurine est réalisée sous la forme d'un moine avec un chapelet dans les mains et exécute tous les mouvements qui sont effectués pendant la prière. L'automate se déplace selon une trajectoire carrée et bouge ses lèvres comme s'il murmurait les mots d'une prière. Il peut rouler des yeux, tourner la tête, porter son chapelet à ses lèvres avec sa main gauche et se frapper à la poitrine avec sa main droite.

6. Poupées japonaises Karakuri ningyo

Au pays du soleil levant, les robots ne sont pas seulement super populaires, le Japon est un leader mondial reconnu dans le domaine de la robotique. Cela a commencé comme une fascination pour les poupées mécaniques, dont les premières ont été fabriquées pendant la période Edo (1603-1868). Les jouets étaient de trois types: théâtral (butai karakuri), miniature (dzashiki karakuri) et religieux (dashi karakuri). Les petits karakuri zashiki étaient des jouets pour le divertissement des messieurs riches. Par exemple, une poupée pourrait servir du thé: elle s'est approchée d'un invité avec une tasse de boisson sur un plateau et s'est figée d'anticipation. Lorsque la coupe a été retirée, la poupée s'est inclinée et s'est déplacée sur le côté. L'automate se déplaçait sur le sol à l'aide de roues cachées sous le kimono.

7. « Dame Musicienne », « Écrivain » et « Tiroir »

Le summum de l'art de fabriquer des automates est considéré comme l'étonnante création de l'horloger suisse Pierre Jaquet-Droz. En 1773, il fabrique une poupée automatique capable d'écrire plusieurs mots - jusqu'à 40 caractères. Il se présente sous la forme d'un garçon assis à une table et tenant une plume à la main. La machine n'écrit pas seulement des mots, elle imite complètement l'ensemble du processus. La poupée tourne la tête vers l'encrier, y trempe la plume et secoue l'excès d'encre. Lors de l'écriture des mots, les yeux de la poupée suivent le texte qui apparaît. Fait intéressant, l'automate peut être programmé en changeant le texte, et c'est, rappelons-le, les années 1770 ! Après l'« Ecrivain », l'horloger crée le « Tiroir » (l'automate dessine le chien et signe le dessin) et la « Dame-musicienne » (la poupée joue du clavecin). Les automates sont toujours en activité et sont maintenant au musée de la ville suisse de Neuchâtel.

Fait cognitif:La poupée Lady Musician joue de la vraie musique, pas de la musique préenregistrée. Un clavecin miniature a été fabriqué pour elle, et elle touche vraiment les touches avec ses doigts. Il y a des notes sur le pupitre et la machine peut jouer cinq mélodies écrites par le fils de l'horloger.