Des robots hautement développés dans l'histoire : de la Grèce antique au milieu du XXe siècle

2024 Auteur: Seth Attwood | [email protected]. Dernière modifié: 2023-12-16 16:04

Des anciens contes de golems de pierre à la science-fiction moderne, les robots fascinent l'esprit humain depuis des siècles. Bien que le terme "robot" n'ait été utilisé pour la première fois par Karl Czapek qu'en 1921, l'humanité essaie de créer des machines autonomes depuis le 4ème siècle avant JC.

Robots antiques: colombe Archita et Klepsydra Ctesibia

Les racines de la robotique remontent à la Grèce antique. Aristote a été l'un des premiers grands penseurs à réfléchir aux mécanismes d'automatisation et à la manière dont ces dispositifs affecteraient la société dans son ensemble. Vers 400 av. Le mathématicien, mécanicien et philosophe grec Archytas Tarentsky a créé le premier appareil à vapeur de l'histoire.

Colombe d'Archita.

Sa structure en bois était basée sur l'anatomie d'un pigeon et comportait un ensemble hermétique générateur de vapeur. La pression de vapeur a finalement dépassé la résistance de la structure, permettant à l'oiseau robotique de voler sur de courtes distances.

En 250 av. le mécanicien Ctesibius a créé Clepsydra - une horloge à eau, dont le travail était basé sur des processus automatisés complexes. Plus tard, les inventeurs romains ont mis à jour la conception de base de la montre avec des éléments tels que des cloches, des gongs et des figures mobiles.

Clepsydre Ctésibia.

Mais ce ne sont pas seulement les anciens Grecs et Romains qui ont expérimenté la robotique. Il y a des histoires d'appareils automatisés de la Chine ancienne. Par exemple, dans un extrait de Li Tzu, Confucius, datant du IIIe siècle av. décrit un robot chantant et dansant qui a joué pour le roi Mu de Zhou. Selon le texte, le robot a été construit à partir de bois et de cuir par un inventeur nommé Yen Shi.

XII - XV siècle: les machines humanoïdes et le chevalier Léonard de Vinci

L'un des inventeurs les plus célèbres de cette époque est le Turc Ismail al-Jazari. Il est crédité de la création de mécanismes de segment et est appelé le père de la robotique. Ses mécanismes automatisés étaient entraînés par l'eau. Ainsi, un mécanicien turc a inventé des portes automatisées et même une servante humanoïde qui pouvait se servir des boissons toute seule.

Les inventions d'Ismail al-Jazari.

L'influence d'Al-Jazari est particulièrement visible dans les œuvres ultérieures de Léonard de Vinci. En 1495, un célèbre artiste et ingénieur italien développa un chevalier autonome qui, à l'aide d'un jeu d'engrenages, pouvait bouger ses bras et ses mâchoires, et même s'asseoir.

Chevalier de Vinci.

Le robot humanoïde était en grande partie basé sur les propres recherches anatomiques de da Vinci et était apparemment utilisé comme divertissement lors de dîners.

XVIe - XVIIIe siècle: robots volants et juke-box

Fabriquer des robots pour le plaisir est devenu un métier populaire entre le XVIe et le XVIIIe siècle. Bien que ces appareils aient été conçus pour le divertissement, bon nombre des technologies qui y sont utilisées sont devenues la base de robots plus sophistiqués à l'avenir. L'un de ces développements peut être attribué à l'aigle de fer, construit par le mathématicien allemand Johann Müller.

On sait peu de choses sur l'aigle de Müller si ce n'est qu'il était fait de bois et de fer dans les années 1530. En 1708, John Wilkins écrivit un rapport sur l'aigle robot, affirmant qu'il volait pour saluer l'empereur prussien. Le mathématicien est également crédité d'avoir créé une mouche robotique qui pourrait également voler.

"Le joueur de flûte".

Un autre personnage clé de l'histoire de la robotique à l'époque était Jacques de Vaucanson, qui a créé en 1737 un appareil appelé The Flute Player. C'était un juke-box humanoïde qui pouvait jouer jusqu'à douze chansons différentes sur une flûte.

L'appareil avait un "soufflet" pour "respirer", une bouche et une langue mobiles qui modifiaient le flux d'air et jouaient de l'instrument. Cependant, la réalisation la plus mémorable de Waucanson était le canard mécanisé, qui pouvait manger des céréales et simuler leur digestion et leurs excréments.

19e siècle: machines d'échecs et premières expériences avec la parole

Le 19ème siècle fut le siècle de la création des premiers ordinateurs, qui à leur tour donnèrent une forte impulsion au développement de la robotique. Un robot populaire à l'époque était une machine à jouer aux échecs. Depuis plus de cent ans, plusieurs de ces machines ont été créées. La plupart d'entre eux étaient des humanoïdes, imitant un joueur d'échecs.

Machine automatique "Turc".

Comme il s'est avéré plus tard, de telles machines étaient en fait un canular, et un vrai joueur d'échecs se cachait dans la boîte, qui jouait au jeu. Néanmoins, de tels dispositifs pseudo-automatiques ont poussé à la création de véritables dispositifs d'échecs au début du 20ème siècle.

Cependant, un autre appareil célèbre du XIXe siècle, Euphonia, n'était certainement pas un canular. Euphonia est un robot parlant et chantant qui intègre les premières technologies de synthèse vocale. Le robot a été créé par le mathématicien et inventeur autrichien Joseph Faber. La machine avait un visage féminin humanoïde relié à un clavier avec lequel il était possible de contrôler le mouvement des lèvres, des mâchoires et de la langue.

Euphonie.

Le soufflet et le fil d'ivoire imitaient la voix humaine et le ton était ajusté à l'aide d'une vis spéciale.

Début du 20e siècle: Robots Eric et Gakutenoku

Pendant la Première Guerre mondiale, les Allemands ont utilisé des bombes de chars miniatures sans pilote qui étaient radiocommandées.

Chars sans pilote de la Première Guerre mondiale.

1928 a vu la création du premier robot britannique nommé Eric. Le robot humanoïde a été créé par l'ingénieur Alan Refnell et le vétéran de guerre William Richards. Le robot, contrôlé par deux personnes, pouvait bouger la tête et les bras et parler à la radio en temps réel. Ses mouvements étaient contrôlés par une série d'engrenages, de cordes et de poulies.

Robot Éric.

L'année suivante, le premier robot japonais, Gakutenoku, fait ses débuts. Construit en 1929 par le biologiste Makoto Nishimura, Gakutenoku mesurait plus de deux mètres de haut et pouvait changer l'expression de son visage grâce au mouvement des engrenages et des ressorts dans sa tête, selon Novate.ru.

Gakutenoku est un robot.

Cependant, la plus grande réussite de Gakutenoku était sa capacité à écrire des caractères japonais. Malheureusement, le robot a disparu lors d'une tournée en Allemagne.

Milieu du XXe siècle: les premiers réseaux de neurones et la machine de Turing

Bien que le terme « robot » ait été utilisé pour la première fois dans les années 1920, ce n'est qu'en 1942 que le terme « robotique » est apparu dans la nouvelle Runaround d'Isaac Asimov. Dans cette histoire, Asimov a décrit ses trois célèbres lois de la robotique: les robots ne doivent pas nuire aux personnes, les robots doivent obéir aux ordres des personnes et les robots doivent se protéger des menaces, à condition qu'ils ne violent aucune des deux premières lois. Bien que ces lois soient écrites dans la fiction, elles ont servi de base à de nombreuses questions éthiques liées aux robots et à la technologie autonome.

Les premiers réseaux de neurones artificiels sont apparus dans les années 1940. En 1943, Warren McCulloch et Walter Pitts ont créé un réseau neuronal de base utilisant des circuits électriques pour mieux comprendre le fonctionnement des neurones dans le cerveau. Leurs expériences ont ouvert la voie aux premiers robots autonomes à afficher un comportement complexe grâce à l'utilisation de réseaux de neurones artificiels.

Robot Elmer.

En 1948 et 1949, William Gray Walter créa deux de ces robots: Elmer et Elsie, surnommés « les tortues ». Les robots pouvaient réagir et se déplacer à la lumière et retourneraient aux stations de charge lorsque leurs batteries étaient faibles.

Un autre moment marquant de l'histoire de la robotique est survenu en 1950, lorsqu'Alan Turing a publié les résultats d'un test d'intelligence artificielle. Le test de Turing est devenu la référence dans ce domaine. C'est Turing qui a déterminé dans quelle mesure l'intelligence artificielle est égale ou indiscernable de l'intelligence humaine.

Machine de Turing.