Vidéo: Fedor - robot astronaute russe
2024 Auteur: Seth Attwood | [email protected]. Dernière modifié: 2023-12-16 16:04
La Fondation russe pour les études avancées a présenté un nouveau robot anthropomorphe, qui devrait à l'avenir être utilisé sur des engins spatiaux habités en tant qu'assistant des astronautes. Il sait aussi conduire un UAZ.
L'appareil a été nommé Fedor (de l'abréviation anglaise FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research, l'objet final de démonstration expérimentale de la recherche).
En 2014, le gouvernement russe a présenté un plan de reprise du programme d'exploration lunaire soviétique, interrompu en 1976. Le programme lunaire russe suppose le lancement de cinq stations automatiques en 2019-2024, qui seront engagées dans la recherche du satellite terrestre. Ces véhicules devraient être lancés depuis le cosmodrome de Vostochny.
Le programme lunaire prévoit également la possibilité de coloniser la Lune avec la création éventuelle de la première base permanente sur la Lune en 2030. Grâce à l'installation de colons sur la Lune, les autorités prévoient de mener l'exploration du satellite de la Terre et de sélectionner les zones les plus rentables en termes d'exploitation du sol lunaire et d'exploration géologique. Les robots aideront les gens à établir une base et à effectuer des reconnaissances.
Les détails techniques du nouveau robot Fedor n'ont pas été divulgués. L'appareil est rendu anthropomorphe. À en juger par les séquences vidéo, les algorithmes internes du robot n'ont pas encore été complètement développés. Ceci est attesté par des retards importants avant le début de la tâche, ainsi que par la faible vitesse générale de l'appareil.
Il est difficile de tirer des conclusions sans ambiguïté sur la fonctionnalité du robot à partir de la vidéo fournie par la Foundation for Advanced Study. Le fait est que la vidéo montre comment le robot commence à effectuer certaines tâches, mais ne montre pas avec quel résultat il les accomplit.
Par exemple, la vidéo montre que le robot peut conduire un SUV UAZ. Cette séquence vidéo est coupée au moment où la voiture sous le contrôle du robot entre dans un virage serré. Pour un virage réussi, il est nécessaire de tourner le volant plusieurs fois avec un transfert de mains. Cependant, la vidéo ne montre pas le processus de rotation de la voiture elle-même, ni le processus de rotation du volant par le robot.
Dans un autre segment de la vidéo, Fyodor perce un trou dans un bloc de béton mousse à l'aide d'une perceuse, mais pour une raison quelconque, l'angle de la perceuse est clairement différent de celui droit. Il est à noter qu'au moment où la perceuse traverse un matériau dense et tombe dans la cavité du bloc de mousse, l'automatisation du robot fonctionne assez rapidement: l'appareil arrête avec succès la perceuse et ne perd pas l'équilibre.
À titre de comparaison, lors de l'exécution de tâches similaires au DARPA Robotics Challenge l'année dernière, les robots créés par des entreprises américaines ont souvent perdu l'équilibre et sont tombés.
Le robot russe Fedor est capable d'agir à la fois de manière autonome et sous le contrôle d'un opérateur. Les mouvements du robot sont enseignés à la fois par un modèle informatique en trois dimensions, sur lequel une trajectoire de mouvement est définie pour chacune de ses unités mobiles, et par la répétition des mouvements d'un opérateur humain.
Dans le message du vice-Premier ministre russe Dmitri Rogozine sur sa page Facebook, il est avancé que le nouveau robot Fedor sera adapté pour participer au vol d'un vaisseau spatial habité prometteur. L'adaptation sera réalisée par des spécialistes de l'Energia Rocket and Space Corporation et un nouveau bureau d'études. Les essais en vol du robot Fedor sur le navire devraient commencer en 2021.
En novembre 2013, un autre robot anthropomorphe russe SAR-401 a été présenté au centre d'entraînement des cosmonautes Gagarine. Il a été conçu pour être envoyé à la Station spatiale internationale. Cet appareil n'a que la moitié supérieure du corps avec une "tête" et une paire de "bras" manipulateurs.
Pour contrôler ce robot, l'opérateur utilise une combinaison spéciale dans laquelle les mouvements d'une personne, de ses mains et même de ses doigts sont transmis à la machine. L'opérateur reçoit des informations sur ce qui se passe devant le robot à partir de caméras vidéo installées dans la tête de l'appareil. Le robot pèse 144 kilogrammes et le robot est capable de soulever jusqu'à 10 kilogrammes.
Vasily Sychev
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